Р-29РМ - усоврешенствованная версия 36-тонной Р-29Р, который поступала на вооружение в 1986. Р-29РМ поступала в эксплуатацию два года назад, и оказалась очень надежной. У Р-29РМ есть радиус действия достигает 8 300 километров (больше на 300 км, чем у Р-29Р) и полезный груз 2.8 тонн (по сравнению с 1.65 тоннами для Р-29Р).
Единственная БРПЛ твердого топлива России на вооружении - Р-39, который может транспортироваться только на стратегических атомных подлодках класса Тайфун. В 1983 90-тонная Р-30 поступила в эксплуатацию. У нее радису действия 8 400 километров и полезный груз 2.2 тонн. Р-39 была слишком большой для новых АПЛ класса Борей, и усилич сделать меньшую БРПЛ потерпели неудачу, и успешная МБР на твердом топливе, Тополь-М., была приспособлена как БРПЛ вместо нее. У этой ракеты, Булавы, были много проблем связанных с развитием, и предложения, чтобы использовалась Р-29РМ вместо нее, были проигнорированы.








